Installer un régulateur/limiteur de vitesse
Avant propos
La réalisation proposée, présente des risques limités, mais présents tout de même. Après 3 ans de réfléxion, j'ai fais le choix de mettre en oeuvre cette installation. Plusieurs forums, articles m'ont conforté dans le fait qu'il n'y avait pas trop de risques. Cependant, je ne pourrais pas être tenu responsable en cas de dommage matériels, ou corporels qui pourrait survenir sur votre véhicule ou votre personne.
Malgré l'aspect rudimentaire de l'installation, un soin particulier a été apporté à la réalisation : Il s'agit d'une véhicule en mouvement avec des contraintes mécaniques, vibrations.. qui pouraient débrancher les installations.
Avant toute chose, aucune modification, ou reprogrammation n'a été nécéssaire sur le véhicule : Le Régulateur/Limiteur est un composant de base déjà actif dans le véhicule, il n'a fallut ici que rajouter les organnes de commandes.
Objectif
- Réaliser séparément les différents éléments que constinuent les organnes de commandes
- Mettre en place le cablage
- Assembler
- Tester sur route dégagée
Prérequis
J'ai du me procurer les pièces suivantes :
- Resistance : 100 ohm
- Resistance : 200 ohm
- Resistance : 604 ohm
- Resistance : 196 ohm
- Contact d'embrayage (réf Renault 7700431512)
- Interrupteur limiteur (réf Renault 8200002447)
- Joystick (ref Selectronic 80.2391)
Initialement, j'avais opté pour la commande de régulateur de peugeot, il s'est avéré que ça n'était pas du tout pratique à utiliser, et à installer.
Réalisation de la commande au volant
On prépare le joystick qui permet d'aller dans toutes les directions, on souhaite qu'il ne puisse pas se déplacer à la fois sur X et Y..
On colle donc une croix (livrée avec le joystick) à l'arrière du joystick.
On se basera sur le schema fourni par laguna2.free.fr repris sur de nombreux sites webs
Pour être plus précis, les résistances de 120 ohm et de 680 ohm ont été remplacées par des résistances de précision (604 et 196)
On prends le joystick qu'on pose à l'envers, et on réalise l'installation
On se connectera du coté gauche sur le schéma, entre la prise en haut, et celle du milieu.
On réalise les soudures
Désolé, la photo est floue :( un peu trop pressé de l'essayer :D
Réalisation du contacteur de pédale
Le contacteur suivant permet s'implement d'informer au calculateur que l'embrayage a été enfoncé : pour désactiver le régulateur
Afin de faciliter les opérations de soudures, le contacteur a été coupé
Mise en place du cablage entre habitacle et bloc moteur
Les opérations suivantes seront réalisées sans batterie : penser à ouvrir les portes, le coffre (et maintenir se dernier en position ouverte s'il y a besoin d'y acceder pendant les opérations).
Le débranchement de la batterie se fait toujours de la manière suivante : on débranche la masse, puis le '+' : jamais dans l'autre sens pour éviter les éventuels arcs provoqués par une clef entrant en contact avec le "+" et un élément de la carrosserie
On va devoir relier la commande avec le calculateur moteur en se branchant sur une prise situé en dessous de la batterie (R262 Marron)
On commence par démonter l'aile gauche (pas totalement, mais juste ce qu'il faut) :
Le cable utilisé est un 7G1mm un peu surdimmenssionné, mais il resistera aux contraintes du véhicule (et permettra de rajouter des options en plus par la suite).
Attention à la carrosserie :
Une fois cette partie de plaisir (vraiment pas.. c'est sans doute le plus chiant), on peut passer au 2ème cable : récupérer l'electricité sur l'autoradio
Mise en place du cablage autoradio
Nous allons récupérer sur l'autoradio, de quoi alimenter le bouton régulateur limiteur :
- Le + après contact
- Le + veilleuse (ce n'est pas dispo sur le bouton ESP qui n'est pas éclairé la nuit)
- La masse (on aurait plus la récupérer ailleurs)
Le passage étant simple, on branche tout (RAPPEL : la batterie est débranchée)
Sur l'autoradio, il y a 2 connecteurs, un noir, et un gris, on récupère le courant sur le noir
On prendra soin de prendre le temps de faire les choses proprements, le moindre court-circuit dans cette partie pourrait provoquer un incendie..
- Le fil marron : (en noir devant sur la photo car l'isolant a été remplacé par un bout de gaine thermo) : + après contact
- Le fil noir : la masse
- Le petit fil bleu : + veilleuses
Le câble utilisé est un 3G1mm afin de supporter les contraintes mécaniques. (et surtout que j'en avait en rabe dans ma cave)
Assemblage
Le point de raccordement que j'ai choisi : l'interrupteur de mise en marche du régulateur/limiteur, on y ammène donc tous les câbles.
Il manque sur la photo le fils venant du joystick, au moment de la photo, celà n'était pas encore monté.
On commence par se tordre dans tous les sens pour rajouter le contacteur pédale d'embrayage : on amène le fil au niveau de la commande de régulateur/limiteur
On soude les fils sur la prise R262, pour celà, il faut sortir la batterie, démonter la prise, couper les fils
Ne pas ce soucier de la couleur des fils vis à vis de la RTA (merci potter pour m'avoir informé que le plan de cablage a été revu courant 2002 sur les Laguna II)
Les cables doivent se repérer de la manière suivante (des indications sont sur la prise)
- B1 : contact pédale d'embrayage (tiré à la masse à travers le contacteur (chez moi vert)
- C1 : interrupteur R/L (tiré au + arpès contact à travers l'interrupteur) (chez moi bleu)
- D1 : interrupteur R/L (tiré au + arpès contact à travers l'interrupteur) (chez moi blanc)
- E1 : commodo/joystick (pas de polarité) (chez moi jaune)
- F1 : commodo/joystick (pas de polarité) (chez moi marron)
Vous notterez 3 couleurs de gaines thermo, pour faciliter le repérage.
On passe au plus marrant : l'interrupteur
Contrairement à ce que peut faire penser la photo, le montage a été fait proprement, seul le fil de masse est laissé à nu car on ne court aucun risque de court-circuit.
De la même manière que le contacteur de pédale, il a fallu donner un coup de scie dans l'interrupteur (arg, ça fait mal, un truc tout neuf !)
- A1 : + veilleuse (fil bleu de l'autoradio)
- A2 : + Après contact (fil marron de l'autoradio)
- A3 : R262 D1 (chez moi blanc)
- B1 : R262 C1 (chez moi bleu)
- B2 : masse
- B3 : non connecté
à coté de celà. on branche un des fils venant du contacteur de pédale sur la masse de l'interrupteur, et l'autre sur le fil R262 B1 (vert chez moi)
Puis, cabler les 2 fils venant du joystick, sur les 2 fils restant R262 E1 et F1 (jaune et marron chez moi)
On reverrifie que rien ne se touche.. et qu'on a bien branché tout où il faut.. et on remonte la batterie.
La pédale d'accelerateur
Ce n'est pas obligatoire, mais c'est préférable tout de même de remplacer la pédale par son homologue avec un point dur. On pourra donc utiliser le limiteur et dépasser la consigne en écrasant le point dur.
3 vis sont a démonter : à faire moteur froid et reposé, car les tuyaux de chauffage d'habitacle ont tendance à être très chaud, et on se brule.
Aucun fil n'est a tirer
Pour les personnes ayant fait se montage avec une BVA (boite de vitesse automatique): pas besoin de remplacer la pédale, elle a déjà un point dur.
Les tests
A l'arrêt : on active l'interrupteur en mode Régulateur :
En mode limiteur
ça semble bon :)
Et le joystick, où on le met ?
Pour des raisons de sécurité, il est important que cet organe de commande ne soit pas mis à la disposition des passagés : celà exclu une place dans la console centrale.
Après mure réfléxion, j'ai mes habitudes de conduites : ma main gauche ne quitte jamais le volant, il faut un joystick monté du coté droit.
Je veux un truc propre, qui fasse bien intégré, il faut trouver une surface lisse pour que le joystick se monte bien.
Mon choix s'est posé naturellement sur le dessous droit de la coque volant, en posant mon bras sur mon genou, j'accède à la commande sans la chercher.
La seule contrainte que pose se montage : on ne peut plus rentrer le volant au maximum.
Essais sur route dégagée
Il est important de bien avoir à l'esprit que ce dispositif qui prend le controle de l'accélérateur de la voiture peut s'avérer dangereux si on se laisse surprendre, pensez à bien valider le principe sur une route bien dégagée.
J'ai pu donc valider que :
- Le bouton réagit bien aux commandes qu'on lui demande + - R et 0
- La pédale de frein et l'embrayage désactive le régulateur
- Le bouton 0 désactive tout
- L'arrêt du dispositif rend innopérant les commandes du joystick
- Il faut être en 3ème avec plus de 30km/h pour que celà fonctionne
- La reprise de régulation est lente : celà limite les risques de se faire surprendre
Durant les premiers jours d'utilisation, j'ai eut des comportements surprenant : une consigne qui saute à "234Km/h" quand on appuie sur "0".. mais depuis plus rien.
Conclusion
Ce dispositif fonctionne à merveilles, et va surement contribuer au fait que je risque de garder ma voiture encore un certain temps.
Sources d'inspiration
- Le forum Planète Renault
- Le forum Laguna
- http://renaultlaguna.free.fr/
- http://perso.orange.fr/lagxj/regulateur.htm
Merci à potter pour m'avoir montré que démonter une voiture, c'est pas si compliqué :)
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.: Dernière mise à jour le 12/10/2010.
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